篮球是１８９１年由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德（旧译春田）市基督教青年会训练学校体育教师J.奈史密斯博士创造的，起初，他将两只桃篮别钉在键身房内看台的栏杆上，桃篮上沿距离地面3.04米，用足球作比赛工具，向篮投掷。投球入篮得１分，按得分多少决定胜负。每次投球进篮后，要爬梯子将球取出再重新开始比赛。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网。
  到１８９３年，形成近似现代的篮板、篮圈和篮网。最初的篮球比赛，对上场人数、场地大小，比赛时间均无严格限制。只需双方参加比赛的人数必须相等。比赛开始，双方队员分别站在两端线外，裁判员鸣哨并将球掷向球场中间，双方跑向场内抢球，开始比赛。持球者可以抱着球跑向篮下投篮，首先达到预定分数者为胜。
  １８９２年，奈史密斯制定了１３条比赛规则，主要规定是不准持球跑，不准有粗野动作，不准用拳击球，否则即判犯规连续３次犯规判负１分；比赛时间规定为上、下半时，各１５分钟；对场地大小也作了规定。上场比赛人数逐步缩减为每队１０人、９人、７人，１８９３年定为每队上场５人。
  １９０４年在第３届奥林匹克运动会上第１次进行了篮球表演赛。１９０８年美国制定了全国统一的篮球规则，并有移种文字出版，发行于全世界，这样，篮球运动逐渐传遍美洲、欧洲和亚洲，成为世界性运动项目。
  １９３６年第１１届奥运会将男子篮球列为正式比赛项目，并统一了世界篮球竞赛规则，此后，到１９４８年的１０多年间，规则曾多次修改，与现行规则有关的重要变化是：将得分后的中圈跳球，改为失分队在后场端线外掷界外球继续比赛；进攻队必须在１０秒钟内把球推进到前场；球进前场后不得再回后场；进攻队员不得在“限制区”内停留３秒钟；投篮队员被侵犯时，投中罚球１次，投不中罚球２次等。１９５２年和１９５６年第１５、１６两届奥运会的篮球比赛中，出现了两米以上的多人，国际业余篮球联合会曾两次扩大篮球场地的“限制区”（也叫“３分区”）；还规定，一个队控制球后，必须在３０秒内投篮出手。６０年代初有关１０秒和球回后场的规定，一度因１９６０年第１７届奥运会后取消了中场线改画边线的中点而中止。１９６４年第１８届奥运会后，又恢复了中场线，这些规定又继续执行。１９７７年增加了每队满１０次犯规后，在防守犯规时罚球两次，防投篮时犯规两罚有１次不中再加罚１次的规定。１９８１年又将１０次犯规后罚球的规定缩减到８次。很明显，人员的变化的技术，战术的发展引起了规则的改变，而规则的改变又促进了人员和技术、战术的进一步发展变化。特别是５０年代后期以来，规则的改变对篮球比赛的攻守速度，对运动员的身体、技术、战术以及意志、作风等各方面都不断提出新的更高的要求，促进了篮球技术水平的迅速提高，女子篮球是１９７６年第２１届奥运会上才列为正式比赛项目的。
  使球从篮筐里落下来竟花了22个春秋
  最早的篮筐，因为是用来装蜜桃的竹制篮筐，篮筐下部有底，每次将球投进去后都要搬 梯子爬上去把球取下来才能重新开球继续比赛。反反复复搬梯子爬上爬下取球，成了当时进 行篮球游戏的一大累赘，于是，不少人有过改进篮筐的想法。不久以后，奈史密斯在与同事 们的合议下，经过多次改进，终于创制出世界上第一副以金属材料做成的、底部没有封闭但 其口径比球小的球篮。使用这种球篮比赛，每投中一球，比搬梯子取球方便多了，因为它只 需用竹竿将球捅出篮筐。但是，即便如此，此时还没有人想到要投进球后使球自动从篮筐里落下来。
  1893年，开始出现在篮留下面用网袋代替筐身和筐底的球篮，但进球后仍要用专门拴在网上的绳子将球抖落下来。这比用竹竿捅球似乎又进了一大步。 用竹竿捅球和用绳子抖落球的篮筐，同时并存了较长一段时间。其间，运动员们还试想过别的一些改进办法，所以无底篮筐也开始在这段时期中出现过。直至1913年，金属篮圈下面挂无底线网的篮筐才开始普遍采用。
  谁会想到，从最动的搬梯子取球，到去掉网底使投中的球自动落下来，就这么个今天看来很不起眼的创举，我们的先辈竟花费了22个春秋的心力。 现代比赛用的篮筐更规范。按规定，它应包括篮圈和篮网两部分。篮圈内径45厘米，应牢固安装在规定的篮板上，篮圈离地面3．O5米，板面与篮圈内沿最近点为15厘米。篮网要用白色缆绳结成，长40至45厘米，悬挂在篮留下面。另外，还有一种在圈颈部位装有弹簧的“抗压”篮筐。不过，在世界大赛中使用这种篮筐，必须经过国际篮联技术委局会审查、批准。
  篮板原来的名字叫“遮板”。随着篮球运动发展的需要。经过近半个世纪的演进和完善，篮板才变成今天这个样子。
  起初，在篮球还叫“筐球”的时候，篮筐后边并没有篮板、后来因为比赛时投不进的球 常常“飞”到围观的观众中引起哄闹，于是就有人设法用一块不大规则的铁丝网遮在篮筐后面。这便是篮板前称“遮板”的由来。年纪稍长的人都知道，直到50年代，虽然篮板的功能 早已发生变化，但人们还是习惯地经常把抢篮板球称为抢“遮板球”。
  1894年，球场上开始出现把篮筐固定在木板上，用木板代替铁丝网，这种篮板虽然形状各异。五花八门，但因为它有时能将投不进的球反弹入筐，增添了游戏的趣味性，所以一出现便很受队员们的欢迎。在此基础上，1895年还是由青年会国际学校率先推出一种统一规格为4英尺X6英尺的成形篮板便被广泛采用。直至1932年成立国际篮联以后，篮板才逐步被明确规定为：厚度为3厘米，形状直呈1.05米高、l.80米宽的长方形，板面必须平整，并漆成白色，同时还规定，篮面下沿离地面 2.90米．被固定在板面上一会底盘圈水平面距地面3.05米，应漆成澄色。从1954年起，规则还规定．沿篮板四周的最边沿应画有5厘米宽的黑线（透明篮板面白色），上板面的中央处还要画一横宽O．59米、竖高0．45米的长方形、黑（白）框，线宽也是5厘米，框的底线上沿与篮圈水平面齐平。以上这些规格一直用到今天基本未变。不过在此期间，由于球员投篮的准确性不断提高和“巨人”的涌现，为增加投篮难度，有人曾建议把长方形篮板改为面积较小的椭圆形。并升高篮圈高度。后来，椭圆形篮板与长方形篮板虽然并存过一段时期，但一直未被重要比赛所采用，最终被淘汰。
  透明的玻璃篮板是1910年前后出现的，但因造价高，工艺复杂，迄今除大型比赛和少数国家外，有利于促进群众活动且用得较多的还是木制篮板。当然，随着经济和科学技术的发展，经过改进的合成玻璃篮板的普及率也正在日益增长。近些年，一种用0.15米厚度橡胶或 塑料等软体物包过的合成玻璃篮板已经面世，这可保护球员在空中受到碰撞时少受或不受伤害。